Burg Brüggen und die Mühle wurden 1289 erstmals urkundlich erwähnt. Mit der Burg wurde die Kreuzung zweier Handelswege an der einzigen passierbaren Furt durch die Schwalm gesichert. Von den ursprünglichen vier runden Burgtürmen an den Ecken der Anlage ist noch einer erhalten. Die Brücke über den Wassergraben führt durch das Eingangstor auf den Burghof. In der Burg befindet sich ein Naturkundemuseum und die Touristeninformationsstelle. Aus der gegenüberliegenden Mühle ist das Restaurant "Alte Brüggener Mühle" geworden.
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